日前，上海世達爾公司新研制的帶有自動(dòng)仿形功能的4MD-120型葉菜收割機，在上海市農業(yè)科學(xué)院莊行試驗基地進(jìn)行作業(yè)試驗，作業(yè)性能和效果得到了在場(chǎng)各位專(zhuān)家和用戶(hù)認可。

　　新款的樣機經(jīng)過(guò)多輪試制、改進(jìn)、試驗，已經(jīng)初步完成茼蒿、雞毛菜等綠葉蔬菜的收割作業(yè)，試驗結果均符合上海市企業(yè)標準要求。其中，超茬損失率百分之1.2、重割率百分之0.335、漏割損失率百分之2.25、凈菜率百分之98.2，均滿(mǎn)足上海市農機專(zhuān)項鑒定大綱檢測鑒定標準。
 
　　本機由手扶行走底盤(pán)、輸送帶機構、切割裝置、自動(dòng)仿行裝置、電器控制系統等部分組成。作為關(guān)鍵部分的電控系統主要由綠色環(huán)保的鋰電池作為動(dòng)力源，有底盤(pán)驅動(dòng)電機、輸送帶驅動(dòng)電機、切割器驅動(dòng)電機、仿形裝置的電動(dòng)推桿和角度傳感器、處理器、線(xiàn)束及控制元件等組成。本產(chǎn)品操作靈活簡(jiǎn)單，其主要特點(diǎn)是割臺前后、左右都裝有仿形裝置，本仿形裝置通過(guò)仿形探針的變化來(lái)獲取地面的高低信息。仿形探針檢測到高低變化，通過(guò)角度傳感器將信號傳送到處理器，處理器再發(fā)出信號給左、右電動(dòng)推桿，從而控制左、右電動(dòng)推桿的升降，完成左、右高度自動(dòng)調節，克服了畦間行走溝左右高低不平帶來(lái)的畦面割茬高度不一致的弊端。
 
　　為了響應上海市政府提出的【到2025年，蔬菜生產(chǎn)“機器換人”初步實(shí)現，設施菜田綠葉菜生產(chǎn)機械化水平達到百分之60】 的要求，上海世達爾公司計劃2021年把本產(chǎn)品推向市場(chǎng)，作為本地企業(yè)，為上海市蔬菜綠葉菜全程機械化做出應有的貢獻。